FPV 以自我为中心的数据收集变得简单！ VDEgo-C2 和 C4 预售已上线
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VDTraining：一站式机器人强化&模仿学习平台
VDTraining：一站式机器人强化&模仿学习平台
VDT培训是一款专为现代机器人技术设计的基于 Web 的一体化培训工作台和 sim2sim 仿真验证工具包。它无缝集成了动作捕捉数据转换、模仿学习、策略模拟验证、模型导出和真实机器人部署。 VDTraining 提供了一个完整的闭环管道，从原始动作捕捉数据收集直接到物理机器人动作部署。
主要功能和特性
- 多合一的基于 Web 的工作台：
具有直观、可视化的 Web 界面，可将复杂的工作流程简化为用户友好的界面“选择参数，点击，查看结果”研发经验。无需复杂的命令行操作。 - 多GPU并行调度：
专为高性能计算而构建，支持多 GPU 并行加速，大幅减少策略训练时间。 - 实时可视化和调整：
直接通过网络界面实时监控训练曲线并动态调整奖励参数和动作采样策略。 - Sim2Sim 验证和帧捕获：
在高保真 sim2sim 环境中验证经过训练的策略模型，并支持策略模型帧捕获以详细分析机器人行为。 - 100% 开源且易于部署：
提供完整的源代码访问以及全面的安装指南和一键式环境设置，使研究人员和开发人员能够立即开始。
理想的应用场景
- 机器人强化学习和模仿学习
- 学术研究&算法验证
- 机器人产品演示和原型设计
- 仿人机器人运动控制开发
为什么选择我们的机器人强化学习解决方案？
弥合人类动作捕捉和机器人执行之间的差距是很复杂的。我们的解决方案通过提供统一的解决方案消除了猜测机器人运动训练管道.
- 无缝模拟到真实部署：借助经过验证的部署脚本，自信地从物理模拟器过渡到物理硬件。
- Unitree G1 就绪：包括专门针对 Unitree G1 人形机器人优化的预配置参数和案例研究。
- 开源架构：通过可访问的 Python 源代码获得对数据处理、训练、推理和部署的完全控制。
- 零到一指导：无论您是在设置您的第一个机器人学习环境或部署复杂的人工智能模型，我们的分步文档可确保您的成功。
培训包中包含哪些内容？
我们 机器人人工智能培训包分为五个核心模块，提供构建、训练和部署所需的一切。
1. 全面的强化学习文档
通过我们涵盖整个过程的详细手册快速上手机器人强化学习工作流程：
- 环境设置指南：Linux 的分步依赖项列表和版本要求。
- 数据格式规范：强化学习前的人体运动数据和强化学习后的机器人模型格式的明确指南。
- 模型架构和培训手册：深入探讨 RL 模型参数、源代码解释和训练启动指南。
- 模拟和硬件手册：详细说明机器人仿真验证和现实世界的执行。
2. 完整的强化学习资源包
访问您的核心引擎机器人运动训练管道。该软件包包含完整的源代码和标准机器人参数文件：
- 机器人项目文件：常见人形机器人的源代码。
- 数据处理脚本：用于输入/输出数据预处理和机器人运动数据重定向.
- 训练和推理架构：用于将原始运动数据转换为可部署的强化学习模型的端到端脚本。
- 模拟到真实脚本：用于模拟测试和物理机器人执行的专用代码。
3、工程部署服务
跳过令人头痛的设置。我们的工程团队为跨多个操作系统和 GPU 版本的环境安装提供强大的支持。我们帮助您配置目录树，设置单脚本快速训练，并建立用于模型训练和可视化的完整工程管道。
4. 分步案例研究文档
通过我们基于实际应用的图文并茂的实用教程来学习：
- 强化学习模型训练指南：了解如何提取数据、调整参数和导出可部署模型。
- 模拟重现指南：有关在模拟环境中加载模型和可视化训练结果的说明。
- 硬件复制指南：将 RL 模型部署到物理机器人上并执行推理脚本的万无一失的指南。
5. 工程案例研究资源包
我们提供复制我们成功案例研究所需的所有资产：
- VD 动作捕捉数据和重定向数据示例。
- 示例训练数据集和 RL 配置参数。
- 即用型可部署模型文件，可立即进行测试。
技术规格和要求
性能展示
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