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VDSuitMini 半身動捕系統 |機器人資料擷取與遠端操作|自由軟體
產品概述
VDSuitMini半身動作捕捉系統是專為機器人研發和遠端操作而設計的一體化專業解決方案。它將高精度可穿戴硬體與VDSuite迷你工作室— 購買時附帶功能強大、免費的永久動作捕捉軟體。
為了滿足您對精度和控制的特定需求，該系統提供兩個版本：
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VDSuiteMini 核心：具有直覺的手持式控制器，用於全身和手臂動作捕捉。
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VDSuiteMini Flex：配備 12 個感測器的高保真數據手套，用於捕捉細微的手指和手部關節活動。
這兩個版本均專為準確的人體運動數據採集、即時機器人遠端操作和機械手臂控製而定制，可提供加速開發工作流程所需的低延遲、高保真性能。
核心價值主張
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免費永久軟體：每次購買硬體時都免費包含 VDSuitMini Studio — 無經常性費用，無訂閱費用。
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以機器人為中心的設計：針對機器人運動資料擷取、仿人機器人遠端操作、雙臂機械手臂控制進行了最佳化。
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快速設定且易於使用：讓您的系統在 15 分鐘內即可運行，校準要求極低。
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環境靈活：在室內實驗室、室外現場和磁性挑戰性的環境中可靠工作。
VDSuiteMini：主要特點
VDSuiteMini 系列：選擇您的動作捕捉精準度
VDSuiteMini Core 與 VDSuiteMini Flex
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特徵
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VDSuiteMini 核心
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VDSuiteMini Flex
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手部追蹤法
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運動控制器（手持式）
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數據手套（穿戴）
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IMU 總數
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7 個 IMU
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17 個 IMU
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手部感應器
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2 個 IMU（每個控制器 1 個）
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12 個 IMU（每隻手套 6 個）
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手部追蹤精度
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捕捉手臂、手腕和基本手部方向。
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高保真度手指、手腕和手的關節。
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非常適合
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控制器輸入自然的全身運動、VR 互動、遊戲和工作流程。
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機器人，遠端操作，動畫、電影、視覺特效與研發需要詳細的手指和手的表現。 |
1.VDSuiteMini半身動作捕捉硬體
VDSuiteMini 核心：
- 高精度慣性感測器：配備一套專用的可穿戴IMU，用於上半身和核心運動跟踪，確保精確的關節角度和運動軌跡捕捉。
- 耐磨輕量：符合人體工學設計，舒適、長時間使用；與休閒服飾相容，以避免限制自然運動。
- 連線穩定：支援有線和無線兩種連接方式，防止長時間資料擷取時訊號幹擾。
- 高更新率：提供高達 1000Hz 的感測器更新率和 90Hz 的資料幀率，以實現穩定、低延遲的運動資料流。
VDSuiteMini Flex
解鎖人類表演中最具表現力的層面VDSuiteMini Flex，具有整合高保真數據手套的上半身動作捕捉解決方案。超越基本的手部位置，捕捉每個手指的微妙關節，為電影、遊戲和虛擬製作提供逼真的動畫。
為什麼選擇 VDSuiteMini Flex？
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專業級手部動畫停止手動鍵入手指。我們的智慧數據手套，配備12 個整合 IMU，即時捕捉每個手指和手腕的自然捲曲、展開和旋轉。實現機器人、機械手臂的細緻入微的性能電子手術,逼真的角色動畫、富有表現力的虛擬化身以及用於研發的詳細運動數據。
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完整的上半身動作捕捉除了手之外，Flex 系統還包括精確的動作捕捉背心，可透過 5 個額外的 IMU 追蹤您的軀幹、手臂和背部運動，從而提供完整的上半身數據流。非常適合製作角色動畫、引導虛擬攝影機或捕捉複雜的手勢。
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無縫整合和無線自由體驗即插即用設定。手套和背心無線連接到單一輕型集線器。透過外掛程式將資料直接串流到 Unity、Unreal Engine、MotionBuilder 和 Blender 等業界標準軟體中，即時應用程式的延遲最小。
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專為創作者設計透氣布料和符合人體工學的感測器佈局，專為長時間訓練時帶來舒適感而設計，讓您自然地進行訓練。該系統提供更長的電池壽命，並且經過校準可以開箱即用，因此您可以專注於您的工藝，而不是技術。
主要規格：
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感應器:17個高精度IMU（身體5個，手部12個）。
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手部追蹤：每隻手附有 6 個 IMU 的數據手套。
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數據輸出：全身骨骼旋轉資料（包括手指段）。
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相容性:Unity、Unreal Engine、MotionBuilder、Blender 等透過本機插件實現。
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連接性：無線到集線器，USB-C 到 PC。
2.VDSuiteMini Studio動作捕捉軟體（終身免費）
- 即時視覺化：即時 3D 運動預覽，具有清晰的關節追蹤和數據回饋，可即時監控。
- 豐富的數據導出：支援ROS、ROS2、MATLAB、Python整合；以標準機器人格式（例如 BVH、JSON）匯出運動數據，以實現無縫模擬和控制系統整合。
- 運動資料處理：內建降噪和平滑演算法，確保機器人訓練和遠端操作的乾淨、可靠的運動資料。
- 使用者友善的介面：校準、記錄、回放和參數調整的直覺控制—無需高級技術技能。
主要應用場景
1. 機器人運動數據採集
- 產生人形機器人的模仿學習 (IL) 和強化學習 (RL) 的高品質運動資料集。
- 捕捉複雜的人體上半身運動，例如抓取、搬運和操縱，以訓練機器人控制器。
- 使用真實運動學數據驗證機器人運動規劃演算法，以進行模擬到真實的部署。
2. 機器人遠端操作
- 實現人體上半身動作與仿人機器人 1:1 即時映射，實現直覺、精確的遠端操作。
- 在工業和研究場景中實現移動機械手和服務機器人的自然、低延遲控制。
- 透過模仿人類行為，支援危險環境（災難應變、核設施等）中的遠端操作。
3. 機械手臂遠端操作
- 高精度控制雙臂機械手臂，用於組裝、分類和精細操作任務。
- 捕捉精細的手和手指運動，以引導機器人夾具執行精密任務（電子組裝、醫療設備搬運）。
- 與工業自動化系統集成，增強靈活性，降低人工操作成本。
技術規格
| 項目 | 詳細信息 |
|---|---|
| 重量 | ≤0.35公斤 |
| 感測器尺寸 | 23.3×18×4.7毫米 |
| 角速度分辨率 | <0.02° |
| 感測器更新率 | ≥1000赫茲 |
| 數據幀率 | 90赫茲 |
| 潛伏 | ≤20毫秒 |
| 傳輸範圍 | ≥80公尺（空地） |
| 無線協定 | 無線網路6 |
| 電池容量 | 2500毫安培時 |
| 電池壽命 | ≥6小時 |
| 校準 | 雙姿勢（A-POSE / P-POSE） |
| VDSuiteMini Core 感測器 | 身體 5 個節點，手部 2 個節點 |
| VDSuiteMini Flex 感測器 | 身體 5 個節點，手部 12 個節點 |
| 連接性 | 無線網路6+有線 |
| 資料格式 | BVH、FBX、CSV |
優勢與亮點
- 終身免費 VDSuitMini Studio：無需訂閱，無需額外費用。
- 超低延遲：≤20ms，實現即時遙操作同步。
- 防磁技術：在複雜工業環境下穩定捕獲。
- 雙重控制模式：無線+有線，靈活部署。
- 專業機器人相容性：適用於 ROS、模擬平台和機器人控制系統。
整合和工作流程
快速入門步驟
- 打開包裝並戴上 VDSuitMini 半身動捕設備，然後完成雙姿勢校準。
- 安裝 VDSuitMini Studio 並透過 Wi‑Fi 6 或有線連接設備。
- 配置資料輸出、手勢設定和機器人映射參數。
- 立即開始動作捕捉、資料記錄或即時遠端操作。
系統整合支援
- SDK 和 API 文件：用於自訂整合到機器人控制系統中的完整資源。
- 跨平台相容性：支援 ROS、ROS2、Isaac Sim、MuJoCo 和主要機器人框架。
- 技術支援：免費的整合、故障排除和軟體優化客戶支援。
常問問題
Q1：VDSuitMini Studio真的是永久免費的嗎？
A1：是的。每次購買硬體時，VDSuitMini Studio 均可永久免費使用—無隱藏費用或訂閱。
Q2：這是全身還是半身動作捕捉系統？
A2：它是一款專業的半身（上半身）動作捕捉系統，並針對機器人遙操作和資料擷取進行了最佳化。
Q3：它可以克服磁場幹擾嗎？
A3：是的。它使用防磁演算法來保持工業和複雜磁性環境中的準確性。
Q4：支援即時遙操作嗎？
A4：是的。它具有 ≤20ms 的延遲和 1:1 運動映射，為機器人和機械手臂控制提供即時性能。
Q5: 如何與我的機器人平台整合？
A5：VDSuitMini Studio 支援 ROS、ROS2、Python 和標準動捕格式。包含 SDK 和整合指南。
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