FPV 자기 중심적 데이터 수집이 쉬워졌습니다! VDEgo-C2 및 C4 사전 판매가 진행 중입니다.
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VDSuitMini 하프바디 모캡 시스템 | 로봇 데이터 수집 및 원격조작 | 자유 소프트웨어
제품 개요
VDSuitMini Half-Body Motion Capture System은 로봇공학 R&D 및 원격 조작을 위해 설계된 올인원 전문 솔루션입니다. 고정밀 웨어러블 하드웨어와VDSuitMini 스튜디오 — 구매 시 강력한 무료 영구 모션 캡처 소프트웨어가 포함됩니다.
정밀도와 제어에 대한 특정 요구 사항을 충족하기 위해 시스템은 두 가지 버전으로 제공됩니다.
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VDSuitMini 코어: 전신 및 팔 모션 캡처를 위한 직관적인 휴대용 컨트롤러가 특징입니다.
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VDSuitMini 플렉스: 손가락과 손의 미묘한 움직임을 포착하기 위한 12개의 센서가 장착된 고성능 데이터 장갑을 장착합니다.
정확한 인간 동작 데이터 수집, 실시간 로봇 원격 조작 및 로봇 팔 제어에 맞게 맞춤화된 두 버전 모두 개발 워크플로를 가속화하는 데 필요한 짧은 대기 시간과 충실도 높은 성능을 제공합니다.
핵심 가치 제안
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무료 영구 소프트웨어: VDSuitMini Studio는 모든 하드웨어 구매 시 무료로 포함됩니다. 반복되는 비용이나 구독 비용이 없습니다.
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로봇 중심 설계: 로봇 동작 데이터 수집, 휴머노이드 로봇 원격조작, 양팔 로봇팔 제어에 최적화되었습니다.
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빠른 설치 및 쉬운 사용: 최소한의 교정 요구 사항으로 15분 이내에 시스템을 작동할 수 있습니다.
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환경적 유연성: 실내 실험실, 실외 현장 및 자기적으로 까다로운 환경에서 안정적으로 작동합니다.
VDSuitMini: 주요 기능
VDSuitMini 시리즈: 모션 캡처 정밀도를 선택하세요
VDSuitMini 코어 대 VDSuitMini Flex
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특징
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VDSuitMini 코어
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VDSuitMini Flex
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손 추적 방법
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모션 컨트롤러 (휴대용)
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데이터 장갑 (웨어러블)
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총 IMU
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IMU 7개
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IMU 17개
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손 센서
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IMU 2개(컨트롤러당 1개)
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IMU 12개 (장갑당 6개)
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손 추적 정밀도
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팔, 손목 및 기본 손 방향을 캡처합니다.
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높은 충실도 손가락, 손목, 손 관절.
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이상적입니다
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컨트롤러 입력이 자연스러운 전신 모션, VR 상호 작용, 게임 및 워크플로입니다.
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기계 인간,원격조작,애니메이션, 영화, VFX 및 R&D 세밀한 손가락과 손의 퍼포먼스가 요구됩니다. |
1. VDSuitMini 하프바디 모션 캡처 하드웨어
VDSuitMini 코어:
- 고정밀 관성 센서: 상체 및 코어 동작 추적을 위한 전용 웨어러블 IMU 세트가 장착되어 정확한 관절 각도와 움직임 궤적 캡처를 보장합니다.
- 착용 가능 및 경량: 장시간 편안하게 사용할 수 있는 인체공학적 디자인; 자연스러운 움직임을 제한하지 않도록 캐주얼 의류와 호환됩니다.
- 안정적인 연결: 확장된 데이터 수집 중에 신호 간섭을 방지하기 위해 유선 및 무선 연결 모드를 모두 지원합니다.
- 높은 업데이트 속도: 안정적이고 지연 시간이 짧은 모션 데이터 스트리밍을 위해 최대 1000Hz 센서 재생률과 90Hz 데이터 프레임 속도를 제공합니다.
VDSuitMini Flex
인간의 퍼포먼스 중 가장 표현력이 뛰어난 레이어를 잠금해제하세요.VDSuitMini Flex, 통합된 고성능 데이터 장갑을 갖춘 상체 모션 캡처 솔루션입니다. 기본적인 손 위치를 뛰어넘어 각 손가락의 미묘한 관절을 포착하여 영화, 게임 및 가상 제작을 위한 실제와 같은 애니메이션을 제공합니다.
왜 VDSuitMini Flex인가?
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전문가 수준의 손 애니메이션수동으로 손가락 키 입력을 중지하세요. 우리의 스마트 데이터 장갑은12개의 통합 IMU, 각 손가락과 손목의 자연스러운 컬, 퍼짐, 회전을 실시간으로 캡처합니다. 로봇, 로봇 팔의 미묘한 성능 달성전기조작,사실적인 캐릭터 애니메이션, 표현력이 뛰어난 가상 아바타, R&D를 위한 상세한 모션 데이터.
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완벽한 상체 모션 캡처손 외에도 Flex 시스템에는 5개의 추가 IMU를 통해 몸통, 팔, 등의 움직임을 추적하는 정밀한 모션 캡처 조끼가 포함되어 있어 완벽한 상체 데이터 스트림을 제공합니다. 캐릭터 애니메이션, 가상 카메라 연출, 복잡한 동작 캡처에 적합합니다.
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원활한 통합 및 무선의 자유플러그 앤 플레이 설정을 경험해 보세요. 장갑과 조끼는 단일 경량 허브에 무선으로 연결됩니다. 라이브 애플리케이션에 대한 지연 시간을 최소화하면서 플러그인을 통해 Unity, Unreal Engine, MotionBuilder, Blender와 같은 업계 표준 소프트웨어로 데이터를 직접 스트리밍할 수 있습니다.
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크리에이터를 위한 디자인장시간 세션 중에도 편안함을 제공하도록 제작되었으며 통기성이 뛰어난 소재와 인체공학적 센서 배치로 자연스럽게 활동할 수 있습니다. 이 시스템은 연장된 배터리 수명을 제공하고 즉시 작동하도록 보정되어 있으므로 기술이 아닌 작업에 집중할 수 있습니다.
주요 사양:
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센서 : 17개의 고정밀 IMU(바디용 5개, 손용 12개).
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손 추적: 한 손에 6개의 IMU가 장착된 데이터 장갑.
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데이터 출력: 전신 뼈 회전 데이터(손가락 부분 포함).
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호환성: Unity, Unreal Engine, MotionBuilder, Blender 등을 기본 플러그인을 통해 사용할 수 있습니다.
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연결성: 무선에서 허브로, USB-C에서 PC로.
2. VDSuitMini Studio 모션 캡처 소프트웨어(평생 무료)
- 실시간 시각화: 즉각적인 모니터링을 위한 명확한 관절 추적 및 데이터 피드백을 갖춘 실시간 3D 모션 미리보기.
- 풍부한 데이터 내보내기: ROS, ROS2, MATLAB 및 Python 통합을 지원합니다. 원활한 시뮬레이션 및 제어 시스템 통합을 위해 표준 로봇 형식(예: BVH, JSON)으로 모션 데이터를 내보냅니다.
- 모션 데이터 처리: 내장된 소음 감소 및 평활화 알고리즘으로 로봇 훈련 및 원격 조작을 위한 깨끗하고 신뢰할 수 있는 모션 데이터를 보장합니다.
- 사용자 친화적인 인터페이스: 교정, 기록, 재생 및 매개변수 조정을 위한 직관적인 제어 - 고급 기술이 필요하지 않습니다.
주요 애플리케이션 시나리오
1. 로봇 모션 데이터 수집
- 휴머노이드 로봇의 모방 학습(IL) 및 강화 학습(RL)을 위한 고품질 모션 데이터 세트를 생성합니다.
- 쥐기, 다루기, 조작 등 복잡한 인간 상체 움직임을 포착하여 로봇 컨트롤러를 훈련시킵니다.
- 시뮬레이션과 실제 배포를 위해 실제 운동학 데이터로 로봇 동작 계획 알고리즘을 검증합니다.
2. 로봇 원격조종
- 직관적이고 정밀한 원격 조작을 위해 인간의 상체 움직임을 인간형 로봇에 1:1 실시간 매핑합니다.
- 산업 및 연구 시나리오에서 모바일 조작기와 서비스 로봇을 자연스럽고 짧은 지연 시간으로 제어할 수 있습니다.
- 인간의 행동을 미러링하여 위험한 환경(재난 대응, 원자력 시설 등)에서 원격 작업을 지원합니다.
3. 로봇팔 원격조작
- 조립, 분류 및 섬세한 조작 작업을 위한 이중 팔 로봇 팔의 고정밀 제어.
- 미세한 손과 손가락의 움직임을 포착하여 정밀 작업(전자부품 조립, 의료 기기 취급)에서 로봇 그리퍼를 안내합니다.
- 산업 자동화 시스템과 통합하여 유연성을 높이고 수동 운영 비용을 절감합니다.
기술 사양
| 세부 | |
|---|---|
| 무게 | 0.35kg 이하 |
| 센서 크기 | 23.3×18×4.7mm |
| 각속도 분해능 | <0.02° |
| 센서 새로 고침 빈도 | ≥1000Hz |
| 데이터 프레임 속도 | 90Hz |
| 대기 시간 | 20ms 이하 |
| 전송 범위 | ≥80미터(개방 공간) |
| 무선 프로토콜 | 와이파이 6 |
| 배터리 용량 | 2500mAh |
| 배터리 수명 | ≥6시간 |
| 구경 측정 | 듀얼 포즈(A-POSE / P-POSE) |
| VDSuitMini Core용 센서 | 몸체용 노드 5개, 손용 노드 2개 |
| VDSuitMini Flex용 센서 | 몸체용 노드 5개, 손용 노드 12개 |
| 연결성 | Wi-Fi 6 + 유선 |
| 데이터 형식 | BVH, FBX, CSV |
장점 및 하이라이트
- 평생 무료 VDSuitMini Studio: 구독이나 추가 비용이 없습니다.
- 초저 지연 시간: 실시간 원격 조작 동기화의 경우 20ms 이하입니다.
- 항자기 기술: 복잡한 산업 환경에서도 안정적으로 포착합니다.
- 이중 제어 모드: 유연한 배포를 위한 무선 + 유선.
- 전문 로봇 공학 호환성: ROS, 시뮬레이션 플랫폼 및 로봇 제어 시스템에 적합합니다.
통합 및 워크플로
빠른 시작 단계
- VDSuitMini 반신 모캡 장치를 개봉하고 착용한 다음 듀얼 POSE 보정을 완료하세요.
- VDSuitMini Studio를 설치하고 Wi-Fi 6 또는 유선을 통해 장치를 연결하세요.
- 데이터 출력, 제스처 설정 및 로봇 매핑 매개변수를 구성합니다.
- 모션 캡처, 데이터 기록 또는 실시간 원격 조작을 즉시 시작하세요.
시스템 통합 지원
- SDK 및 API 문서: 로봇 제어 시스템에 대한 맞춤형 통합을 위한 전체 리소스입니다.
- 교차 플랫폼 호환성: ROS, ROS2, Isaac Sim, MuJoCo 및 주요 로봇 프레임워크를 지원합니다.
- 기술 지원: 통합, 문제 해결 및 소프트웨어 최적화를 위한 무료 고객 지원.
자주하는 질문
Q1: VDSuitMini Studio는 정말 영원히 무료인가요?
A1: 그렇습니다. VDSuitMini Studio는 모든 하드웨어 구매 시 숨겨진 비용이나 구독 없이 영구적으로 무료로 사용할 수 있도록 제공됩니다.
Q2: 전신 모캡 시스템인가요, 반신 모캡 시스템인가요?
A2: 로봇 원격조작 및 데이터 수집에 최적화된 전문적인 반신(상체) 모션 캡처 시스템입니다.
Q3: 자기 간섭을 피할 수 있나요?
A3: 그렇습니다. 반자성 알고리즘을 사용하여 산업 및 자기적으로 복잡한 환경에서 정확성을 유지합니다.
Q4: 실시간 원격조작을 지원합니까?
대답4: 그렇습니다. 20ms 이하의 대기 시간과 1:1 모션 매핑을 통해 로봇 및 로봇 팔 제어를 위한 실시간 성능을 제공합니다.
Q5: 내 로봇 플랫폼과 어떻게 통합하나요?
A5: VDSuitMini Studio는 ROS, ROS2, Python 및 표준 mocap 형식을 지원합니다. SDK 및 통합 가이드가 포함되어 있습니다.
패키지 세부정보
Virdyn 로봇 파트너
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