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VDRobot Studio: 로봇공학을 위한 모션 데이터 수집 및 변환 플랫폼 | 버딘

VDRobot Studio: 로봇공학을 위한 모션 데이터 수집 및 변환 플랫폼 | Virdyn 추천 이미지

간단한 설명:

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하나의 플랫폼에서 원시 캡처부터 로봇 지원 명령까지

모션 데이터를 정리, 편집, 대상 변경하기 위해 여러 소프트웨어 도구를 저글링하지 마세요.VDRobot 스튜디오는 원시 인간 모션 캡처를 로봇의 정확하고 배포 가능한 궤적으로 변환하도록 특별히 설계된 통합 소프트웨어 플랫폼입니다. 워크플로를 간소화하고 운동학적 정확성을 보장하며 개념부터 실행까지 가속화하세요.

로봇 개발의 중요한 격차: 모션 데이터 번역

인간의 움직임을 포착하는 것은 첫 번째 단계일 뿐입니다. 진짜 도전은 다음에 있다.번역— 해당 데이터를 특정 로봇이 실행할 수 있는 명확하고 실행 가능한 명령으로 변환합니다. 정리, 대상 변경 및 내보내기를 위한 연결되지 않은 도구로 인해 병목 현상, 오류 및 비효율성이 발생합니다.

VDRobot Studio는 다음을 제공하여 이러한 마찰을 제거합니다.통합된 로봇 중심 환경 전체 캡처 후 파이프라인에 대해.

제품 상세 정보

제품 태그

핵심 플랫폼 기능: 통합 워크플로

우리 플랫폼은 캡처와 제어 사이의 필수 단계를 원활한 프로세스로 통합합니다.

워크플로우 단계	VDRobot Studio의 솔루션	귀하의 혜택
1. 가져오기 및 청소	원시 데이터 스트림을 직접 수집VDSuitFull또는드림스캡X1. 자동 및 수동 필터를 적용하여 센서 노이즈 및 지터를 제거합니다.	깨끗한 데이터 기반으로 시작하여 수동 정리 시간을 절약하세요.
2. 리타겟팅 및 지도	내장된 사전 구성된 리그를 활용하세요.유니트리 G1 및 기타 플랫폼. 직관적인 도구를 사용하여 인간의 관절 데이터를 로봇의 운동학적 체인에 시각적으로 매핑합니다.	정확한 하드웨어에 대해 모션이 물리적으로 달성 가능하고 생체 역학적으로 건전한지 확인하세요.
3. 편집 및 미세 조정	포괄적인 키프레임 편집기를 사용하여 타이밍을 조정하고, 스플라인을 부드럽게 하고, 발 스케이트를 수정하고, 포즈를 수정하세요. 재촬영 없이 완벽한 모션.	당신이 상상하는 정확한 로봇 동작을 만들기 위해 완전한 창의적이고 기술적인 제어를 확보하십시오.
4. 검증 및 내보내기	단순화된 뷰어에서 대상 변경된 모션을 미리 봅니다. 최종 궤적을 업계 표준으로 내보내기CSV 파일, 로봇의 컨트롤러 또는 시뮬레이터를 사용할 준비가 되었습니다.	신뢰성과 호환성을 확보하여 스택에 즉시 통합할 수 있습니다.

원활한 하드웨어 통합을 위해 설계됨

VDRobot Studio는 Virdyn 생태계의 중심 두뇌로 설계되어 플러그 앤 플레이 호환성을 제공합니다.

Virdyn 하드웨어에 최적화됨: Studio를 사용하여 지연 시간이 가장 짧고 충실도가 가장 높은 데이터 파이프라인을 달성하세요.VDSuit 전체 (전신 캡처용) 또는드림스캡 X1 헤드셋(상체 및 모바일 캡처용).
Unitree G1용으로 제작됨: 사전 로드된 모델과 리타겟팅 사전 설정 기능유니트리 G1, 설정 시간과 기술 오버헤드를 대폭 줄입니다.
공개 출력 형식: 깨끗하고 타임스탬프가 포함된 내보내기CSV 관절 위치, 속도 또는 토크가 포함된 파일입니다. 이 독립적인 형식은 ROS, MATLAB, Python 및 독점 제어 시스템과의 호환성을 보장합니다.

VDRobot Studio는 누구를 위한 것인가요?

로봇공학 연구실: 모방 학습 및 제어 정책 훈련을 위한 실험적 동작 데이터를 신속하게 처리합니다.
애니메이션 및 게임 개발자: 실제 배우의 연기를 로봇 또는 CGI 모델로 리타게팅하여 사실적인 NPC 또는 캐릭터 애니메이션을 만듭니다.
휴머노이드 로봇 회사: 댄서/배우 공연을 제품 기능 시연으로 전환할 수 있는 안정적이고 반복 가능한 소프트웨어 파이프라인을 구축합니다.
디지털 콘텐츠 제작자: 접근 가능한 올인원 도구를 사용하여 영화, TV 또는 소셜 미디어용 고품질 로봇 모션 콘텐츠를 제작합니다.

VDRobot Studio 세부 매개변수

VDRobotStudio 시스템 매개변수
데이터 가져오기	모션 캡처 데이터 파일(.md/.mdm), 3D 애니메이션 데이터 파일(.fpx/.bvh) 및 로봇 강화 학습 데이터 세트(.csv(lafan)) 가져오기를 지원합니다.
데이터 내보내기	로봇 강화 학습 데이터 세트(.csv(lafan)), 3D 애니메이션 데이터 파일(.fpx/.bvh) 및 일반 텍스트 파일(.csv) 내보내기를 지원합니다. 현재는 손재주가 없는 휴머노이드 로봇(예: Unitree G1)만 지원합니다.
데이터 재생	재생/일시 중지, 속도 조정, 루프 재생, 타임라인 확대/축소 및 드래그를 포함한 애니메이션 재생 제어 구성 요소를 제공합니다. 정확한 위치 지정을 위해 시작 프레임, 끝 프레임 및 현재 프레임 값을 직접 입력할 수 있습니다.
데이터 기반 시각화	왼쪽 화면에는 모션캡처 데이터로 구동되는 모션캡처 모델이, 오른쪽 화면에는 강화학습 데이터로 구동되는 로봇 모델이 표시되어 구동 효과를 정밀하게 비교할 수 있습니다.
마우스 호버 도구 설명	마우스 가리키기 도구 설명: 일부 시스템 기능에 주석이 표시됩니다. 기능 버튼, 입력 상자 또는 제목 위에 마우스를 약 1초 동안 올려놓으면 시스템에 관련 텍스트 설명이 표시됩니다.
모델 전환	내장된 표준 모션 캡처 모델 및 골격점 모델(적응형 모션 캡처 데이터 골격) 능숙한 손을 포함한 인간형 로봇 모델 제외(예: Unitree G1)
포즈 편집	키프레임 포즈를 수정하고 시작부터 끝까지 범위에 따라 데이터를 일괄 수정하여 관절 각도를 수정하고 모션 품질을 향상시킵니다. IK 및 FK 제약 조건 모드를 모두 제공하고, 핵심 몸체 관절의 위치 및 회전 조정, 내장된 보간 전환 제어, 프레임 고정 비교, 포즈/조정 오프셋 복사 및 붙여넣기, 원클릭 지면 접촉 등을 지원하여 간단하고 효율적인 포즈 편집을 보장합니다. 포즈 편집은 손가락 관절 조정을 지원하지 않습니다.
접점 편집	발과 지면의 접촉 상태를 교정하고 2차 IK-FK를 수행하여 미끄러짐을 교정하고 자세를 안정시킵니다. 접촉 세그먼트, 경계 조정, 분할/병합/생성, 다시 구동, 실행 취소/다시 실행 등의 시각적 표시를 제공합니다.
점프 편집	점프 중 변위를 수정하고 후속 변위를 변환하여 부정확한 이륙/착륙을 수정하고 점프 품질을 향상시킵니다. 점프 구간 데이터 시각화, 점프 높이 및 착지 지점 드래그, 점프 포물선 재구성, 실행 취소/다시 실행 및 기타 기능을 제공합니다.
시스템 화면 조작	마우스 왼쪽 버튼은 화면을 이동하고, 마우스 오른쪽 버튼은 화면을 회전하며, 스크롤 휠은 화면을 확대/축소합니다.
포즈 편집 로컬 변환 미리보기	포즈 편집 중에 선택한 프레임 범위 내에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하면 "로컬 변환"이 트리거되어 편집 알고리즘에 의해 생성된 중간 효과의 실시간 미리 보기를 제공하여 전체 데이터세트를 재생성하지 않고도 신속한 검증 및 반복이 가능해집니다.
단축키 설정	바로가기 키 설정을 보고 사용자 정의 바로가기 키를 지원합니다.
모션 스티칭	두 개 이상의 모션 데이터 세트를 함께 연결합니다.
속도 조정	더 빠르게/느리게 재생 효과를 얻기 위해 현재 모션 캡처 데이터의 길이를 조정합니다.
프레임 재구성	현재 모션 캡처 데이터의 프레임 속도를 재구성합니다.
리디렉션	현재 모션 캡처 데이터를 현재 모델로 리디렉션합니다.
프레임 균등화	실시간 기반으로 데이터 프레임을 완성하고 시간 간격에 따라 데이터를 균일화합니다. 예를 들어 60fps 데이터의 경우 초당 60프레임이 완료됩니다.
프레임 클리핑	프레임 클리핑 연속 프레임 시퀀스에 대해 분할/자르기/조각화 처리를 수행합니다.
데이터 재생 프레임 속도 설정	데이터 재생 중에 프레임 속도를 수동으로 설정할 수 있습니다.
첫 번째 및 마지막 프레임 연결	첫 번째 프레임과 마지막 프레임 간의 위치 및 포즈 차이를 제거하여 폐쇄 루프 데이터 구조를 생성합니다.
절약	편집된 데이터를 임시 저장할 때 원본 파일을 덮어쓰지 않고 저장을 위한 파일 이름 버전 번호(xxx.V2/3/4…)를 자동으로 생성합니다.
AS를 저장하십시오	최신 데이터를 지정된 디렉터리에 .md/.mdm 형식으로 저장합니다.
오디오 가져오기	외부 오디오 파일 가져오기를 지원하여 모션 및 오디오 리듬 일치를 위한 동기화 지원을 제공합니다.
비디오 가져오기	외부 비디오 파일 가져오기를 지원하여 실사 영상과 모션 매칭을 위한 동기화 지원을 제공합니다.
카메라 추적	카메라 뷰로 선택한 모델을 자동으로 따라갑니다.
단일 보기	모션 캡처 데이터 기반 효과를 표시합니다.
듀얼 뷰	모션 캡처 데이터 기반 효과와 로봇 데이터 기반 효과를 모두 표시합니다.
카메라 동기화	듀얼 뷰 관점 동기화 제어.
카메라 재설정	카메라 관점을 재설정합니다.
온라인 업데이트	온라인 업데이트, 버전 업데이트 콘텐츠 보기, 버전 롤백을 지원합니다.
언어 전환	중국어와 영어 간 전환을 지원합니다.
수직동기화	화면 찢어짐을 최적화할 수 있습니다. 그러나 소프트웨어의 프레임 속도가 고정되어 그래픽 카드 성능에 대한 요구가 높아집니다.
표준 시스템 화면 작동:	화면을 이동하려면 마우스 왼쪽 버튼을, 화면을 회전하려면 마우스 오른쪽 버튼을, 화면을 확대/축소하려면 휠을 스크롤하세요.


데이터 내보내기	".csv(라판)"은 Unitree 세 손가락 힘 제어 손재주 손, 시간 기반 다섯 손가락 재주 손 등 손재주를 포함한 휴머노이드 로봇을 지원합니다..bvh(lafan) 형식 파일 내보내기가 추가되었습니다. 이 파일은 골격 데이터 구조를 기반으로 하며 3D 애니메이션 소프트웨어에서 가져오고 볼 수 있습니다.또한 이 형식은 R&D 인력에게 낮은 수준의 데이터 인터페이스를 제공하여 특정 로봇 모델에 대한 맞춤형 모션 리디렉션 알고리즘을 개발할 수 있게 하고 궁극적으로 요구 사항을 충족하는 강화 학습 데이터 세트로 변환합니다.
로봇 모션 데이터 리디렉션	로봇 골격을 기반으로 현재 로드된 모션 캡처 데이터를 리디렉션하여 골격 문제로 인한 미세 조정 결과의 불일치를 효과적으로 방지합니다.
모델 전환	민첩한 손(예: Unitree G1, Unitree 세 손가락 힘 제어 민첩한 손, 시간 기반 민첩한 손 등)을 포함한 인간형 로봇 모델이 포함됩니다.
포즈 편집	손가락 관절의 조정을 지원합니다.