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즉시 사용 가능한 로봇 모션 데이터 세트 | 버딘

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제품 개요

Virdyn 휴머노이드 로봇 모션 데이터세트는 Unitree G1(29-DOF) 휴머노이드 로봇을 위해 특별히 설계된 135개 이상의 고충실도 모션 시퀀스로 구성된 포괄적이고 생산 준비가 완료된 라이브러리를 제공합니다. 이 데이터 세트는 고정밀 관성 모션 캡처, 전문적인 리타겟팅 알고리즘 및 세심한 수동 수정을 결합한 엄격한 3단계 파이프라인을 통해 제작되어 모든 움직임이 대상 플랫폼에서 자연스럽고 물리적으로 실행 가능하도록 보장합니다. 위치/방향 안정성, 모션 부드러움 및 0% 모터 각도 초과 제한 비율에 대한 엄격한 검증을 거쳐 하드웨어 안전을 보장합니다. 로봇의 기본 좌표계에 맞게 조정된 플러그 앤 플레이 CSV 형식으로 저장되므로 개발자, 연구원 및 교육자는 수개월 간의 모션 프로그래밍 및 디버깅을 건너뛰고 원격 조작 및 강화 학습부터 동적 시연에 이르기까지 애플리케이션 배포를 가속화할 수 있습니다.

제품 상세 정보

제품 태그

Virdyn 휴머노이드 로봇 모션 데이터 세트 - 핵심 정보 개요

구성 단위	주요 정보	설명 및 고객 가치
1. 데이터세트 개요	이름: 140개 이상의 휴머노이드 로봇 모션 데이터 세트 호환 모델: Unitree G1 휴머노이드 로봇 (29-DOF 버전)	Unitree G1 로봇용으로 특별히 제작된 즉시 사용 가능한 고품질 모션 라이브러리에는 다음이 포함됩니다.140개 이상의 모션.
2. 콘텐츠 및 카테고리	모션 수: > 140 모션 카테고리: 크게 6가지 유형으로 구분됩니다. • 기본 동작(예: 걷기, 회전) • 기능적 작업(예: 운반, 작동) • 댄스 모션 • 재능 동작(예: 무술, 체조) • 휴일 테마 모션 • 유머러스한 모션	기본 제어부터 고급 데모까지 시나리오를 포괄하는 풍부하고 다양한 모션으로 R&D, 데모, 엔터테인먼트에 대한 다양한 요구를 충족합니다.
3. 데이터 수집 및 생산	포획 장비: 가상 전신 관성 모션 캡처 시스템 및 소프트웨어. 생산 파이프라인: 3단계 개선 프로세스: 1. 고정밀 MoCap 획득: 인간 연기자의 동작을 캡처합니다. 2. 전문적인 리타겟팅 알고리즘 변환: 로봇 모델에 모션을 매핑합니다. 삼. 수동 프레임별 수정 및 검증: 관절 이상, 동작 끊김 등의 문제를 해결합니다.	모션은 전문적인 알고리즘과 수동 검증을 통해 이중으로 보장되는 자연스러운 인간 움직임에서 비롯됩니다. 이렇게 하면 모션이 두 가지 모두 보장됩니다.유동적이고 자연스러운 그리고대상 로봇의 물리적 제약을 준수, 단순히 알고리즘적으로 생성된 것이 아닙니다.
4. 핵심기술기준(품질보증)	위치 안정성: 다리 관련 동작을 완료한 후 로봇 위치에 큰 드리프트가 발생하지 않습니다(<0.1m). 방향 안정성: 동작 완료 후 로봇의 방향은 큰 드리프트(<3°)를 보이지 않습니다. 모션 부드러움: 모터 회전 곡선이 부드럽고 반복적이지 않습니다. 관절 및 허리 모터는 움직이는 동안이나 정지된 동안 지터를 나타내지 않습니다. 모션 안전: 한도초과율 0% 모터 회전 각도에 따라 하드웨어 안전을 보장합니다. 프레임 연속성: 모터 변경률이 안전 임계값 이하로 원활하게 동작합니다. 모션 타당성: 모션은 의도된 인간의 자세를 완전하고 정확하게 재현합니다.	핵심 약속"즉시 사용 가능하고 안전하며 신뢰할 수 있음". 모든 동작은 엄격한 검증을 거쳐 로봇 제어에 직접 사용될 수 있습니다.개발자가 모션 자체를 프로그래밍하고 디버깅하는 데 따른 어려움과 위험을 크게 줄입니다., 하드웨어 안전을 보장합니다.
5. 데이터 사양	데이터 내용: 프레임별 로봇 관절 위치, 자세, 모터 회전 데이터입니다. 좌표계:에 적응Unitree G1 로봇 베이스 좌표계 (섀시 중앙에서 원점, X축 앞으로, Y축 왼쪽, Z축 위로). 데이터 형식: 일반 텍스트 CSV 파일, UTF-8 인코딩, 탭으로 구분된 필드(`\t`). 파일 구조: 관리가 용이하도록 "Scene-Action Name" 형식으로 저장됩니다.	표준 개방형 데이터 형식입니다. 추가 좌표 변환 없이 사용하기 위해 제어 프레임워크 또는 시뮬레이션 소프트웨어로 직접 가져올 수 있습니다.플러그 앤 플레이.

핵심 가치 제안: 이 데이터세트는 다음과 같은 정보를 제공합니다.산업적으로 생산되고 검증된,바로 사용 가능한 고품질 로봇 모션 솔루션. 그것은 당신을 도와줍니다로봇 기능 시연, 알고리즘 테스트(예: 강화 학습) 또는 실제 애플리케이션 배포를 신속하게 달성하여 수 개월의 모션 프로그래밍 및 디버깅 시간을 절약합니다..