로봇 및 손재주 가상 시뮬레이션 교육 패키지

• 완전한 하드웨어 호환성:​ 다음과 원활하게 작동합니다.VDSuit 전체​ (본체),드림스캡 X1​ (상체/머리) 및M핸드 프로​ (손) 완전한 인간의 연기를 포착하기 위한 것.
• 범용 데이터 전송:​ 모션 데이터는 다음을 통해 방송됩니다.UDP​ 로컬 네트워크에서 실시간 스트리밍을 위한 간단하고 표준이며 방화벽 친화적인 프로토콜입니다.
• 크로스 플랫폼 지원:​ 제공된 SDK와 스크립트는 두 가지를 모두 지원합니다.윈도우 및 리눅스(ROS1/ROS2)​ 환경.
• 최고의 시뮬레이터 준비:​ 즉시 사용 가능한 지원엔비디아 아이작 심​ (고충실도 RL 훈련용),무조코​(빠른 물리 시뮬레이션용) 및RViz​ (ROS 시각화용).

핵심 애플리케이션: 무엇을 구축할 수 있나요?

• 모방 학습 파이프라인:​ 우리 슈트를 입고 전문가의 인간 시연을 기록하고 시뮬레이션에서 로봇 정책을 직접 훈련하세요.
• 컨트롤러 프로토타이핑 및 스트레스 테스트:​ 값비싼 하드웨어에 배포하기 전에 다양한 인간 동작 데이터를 기준으로 새로운 걷기 또는 잡기 컨트롤러를 테스트해 보세요.
• 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구:​ 사실적인 인간 모션 프록시를 사용하여 안전하고 자연스러운 상호 작용 시나리오를 시뮬레이션합니다.
• 디지털 트윈 개발:​ 원격 로봇이나 아바타를 제어하는 ​​인간 조작자의 실시간 동기화 디지털 트윈을 생성합니다.